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（731～？）唐代译经僧。京兆云阳（陕西径阳）人，俗姓车。名法界，字悟空，为北魏拓跋之远裔。天宝九年（750），罽宾国遣大首领萨波达干与三藏舍利越摩来求和，翌年朝廷遣中使张韬光等四十余人与会，时授师左卫，加入其行。取道安西，经历诸国，至罽宾东都城健陀罗国。张韬光等既毕使命，将归，师病不能随，仍留彼国，后疾渐痊，遂投三藏舍利越摩落发，法号达摩驮都（法界之意），时年二十七。二十九岁，于迦湿弥罗国受具足戒，留蒙鞮寺，习根本律仪，兼学梵语，并巡礼诸佛寺，历游凡四年。后南游至中天竺，礼迦毗罗伐窣睹城佛降生处塔，拜摩竭陀国菩提道场成佛处塔，于菩提寺度夏安居。次瞻礼拘尸那城娑罗双林入涅槃处塔等，后住那烂陀寺。广德三年（765）请归国，唐室许之，遂携梵本十地经、回向轮经、十力经，及佛牙舍利，取北路而归。所经诸国皆有羁留，途中遇勿提提犀鱼、尸罗达摩等而译出十力经一卷、十地经、回向轮经。于贞元五年（789）九月，随中使段明秀归国，进佛舍利及所译经，奉敕正度，赐名悟空。后返云阳祭二亲墓，不知所终。敕翻经三部十一卷，编入贞元新定释教目录。圆照录其行状，见大唐贞元新译十地等经记（今收于大正藏第十七册）。［宋高僧传卷三、贞元新定释教目录卷十七］