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定，收摄散乱之心而归于凝然不动之状态。色界、无色界各有四定，故称为八定。即：(一)初禅天定，谓人于欲界中修习禅定之时，忽觉身心凝然，运运而动，如云如影。又觉遍身毛孔，气息悉皆出入，入无积聚，出无分散，称为初禅天定。(二)二禅天定，谓既得初禅天定已，心厌初禅，觉观动散，因摄心在定，澹然澄静，觉观即灭。乃发胜定之喜，如人从暗室中出见日月光明，朗然洞彻，称为二禅天定。(三)三禅天定，谓既得二禅天定已，而又厌二禅。喜心涌动，定不坚固，因摄心谛观，喜心即谢，于是泯然入定，绵绵之乐从内心发。乐法增长，遍满身中，于世间乐最为第一，称为三禅天定。(四)四禅天定，谓既得三禅天定已，又觉三禅乐法扰心，令心不清净，遂生厌离，加功不止。即得安隐，出入息断，空明寂静，如明镜离垢，净水无波，湛然而照，万象皆现，绝诸妄想，正念坚固，称为四禅天定。(五)空处天定，空，即虚空。既得四禅天定已，犹厌身心系缚，不得自在，乃转加功力，观察己身犹如罗縠，内外通彻，一心念空，唯见虚空，无诸色相，其心明净，无碍自在，如飞鸟出笼，自由自在，称为空处天定。(六)识处天定，识，即心之意。谓既得空处天定已，即以识心遍缘虚空；而虚空无边，以无边故，定心复散，于是即舍虚空，转心缘识，与识相应，心定不动，现在过去未来之识悉现定中，与定相应，心不分散。此定安隐，清净寂静，称为识处天定。(七)无所有处天定，谓离上空处识处，故称无所有处。得识处天定已，以心缘现在过去未来三世之识，无量无边，能坏于定，惟有无心识处，心无依倚，乃为安隐。于是即舍识处，专系心于无所有处，精勤不懈，一心内净，怡然寂静，诸想不起，称为无所有处天定。(八)非想非非想处天定，谓前识处为有想，无所有处为无想。至此，则舍前有想，名非想；舍前无想，名非非想。盖此天既得无所有处天定已，又知此处如痴如醉，如眠如暗，以无明覆蔽，无所觉了，无可爱乐，于是一心专精，即于非有非无，常念不舍，则无所有处定，便自谢灭，加功不已，忽然真实定发，不见有无相貌，泯然寂绝，清净无为，三界定相，无有过者，称为非想非非想处天定。［俱舍论卷二十八、释禅波罗蜜次第法门卷七］