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四无量观，又作四无量心观。即真言行者观想佛之慈、悲、喜、舍四无量心。乃跏趺坐，令身心端正，结弥陀定印而观之。据千手千眼仪轨经卷上载：(一)慈无量观，为东方普贤菩萨之三摩地。行者住于慈无量定，以勤净之心，遍观六道四生之一切有情，皆具六大四曼之如来，具身、口、意之三金刚。并起大慈念，修三密之功德，使一切有情与普贤菩萨等同。作此观已，诵大慈三摩地之真言：唵（ om!，归命） 摩诃昧怛罗夜（maha^-ma^itraya，大慈）娑颇罗（sphara，普遍）；意即：令大慈周遍。(二)悲无量观，为南方虚空藏菩萨之三摩地。行者住于悲无量定，以悲愍之心，遍观六道四生之有情，沉没于生死苦海，不悟自心，妄起分别，起种种烦恼，是以不达真如平等过虚空恒沙功德，故愿使一切有情与虚空藏菩萨等同。如是观已，诵大悲三摩地之真言：唵（om!，归命）摩诃迦鲁拏夜（maha^-ka^ron!aya，大悲）娑颇罗（sphara，普遍）。(三)喜无量观，为西方观自在菩萨之三摩地。行者住于大喜无量定，以清净心，遍观六道四生之众生，本来清净，犹如莲华不染客尘，自性清净。愿以我修三密之功德力，使一切众生与观自在菩萨等同。作此观已，诵大喜三摩地之真言：唵（om!，归命）秫驮钵罗谟娜（s/uddha prama^da，喜无量）娑颇罗（sphara，普遍）。(四)舍无量观，为北方虚空库菩萨之三摩地。行者住于舍无量定，以平等心遍观六道四生之众生，皆离我、我所，于法平等，心本不生，愿以我所修三密之功德，使一切众生与虚空库菩萨等同。作此观已，诵舍无量三摩地之真言：唵（ om!，归命）摩护闭乞洒（mahopeks!a，舍离）娑颇罗（sphara，普遍）。［秘藏记卷本］